Кроме того, Гюйгенс обобщил введенное Галилеем понятие ускорения на случай криволинейного движения точки и установил ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Воронков И.М.
Курс теоретической механики
Кроме того, Гюйгенс обобщил введенное Галилеем понятие ускорения на случай криволинейного движения точки и установил понятие центробежной силы. Ряд работ Гюйгенса относится к теории удара твердых тел.