Выдержка из книги
Чиликин М.Г.
Теория автоматизированного электропривода
Сравнивая ( 8 - 33) с ( 8 - 21), можно установить, что при этих условиях положительная связь по току бесконечно увеличивает модуль статической жесткости фзам. Q 0) и незначительно сказывается на показателях качества регулирования. Это значит, что среднечастотная асимптота разомкнутого контура регулирования скорости при введении положительной связи по току не претерпевает существенных изменений, и динамические показатели комбинированной системы регулирования определяются коэффициентом усиления и коэффициентом отрицательной связи по скорости.
