Так как регуляторы-предикторы можно использовать только для асимптотически устойчивых объектов, при управлении низкочастотными объектами с ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Изерман Р.N.
Цифровые системы управления
Так как регуляторы-предикторы можно использовать только для асимптотически устойчивых объектов, при управлении низкочастотными объектами с большим запаздыванием рекомендуется применять регуляторы состояния с наблюдателями и параметрически оптимизируемые ПИ - и ПИД-регуляторы.