Выдержка из книги
Тихонов А.Н.
Дифференциальные уравнения
Здесь rt - радиус-векторы частиц, Ft - вектор силы, действующей на г-ю частицу и зависящий, вообще говоря, от времени, координат i - й частицы, взаимного расположения частиц системы и их скоростей.
