Выдержка из книги
Росин М.Ф.
Статистическая динамика и теория эффективности систем управления
Полные статистические характеристики не всегда есть в распоряжении конструктора системы. У - Yh, среди всех возможных систем будет линейная. Заметим, что оптимальная линейная система по критерию минимума средней квадратической ошибки при нормальных законах распределения сигналов Yh и X является оптимальной и по отношению к другим более общим критериям.