После прохождения экстремума, когда dq / dt достигает значения порога А, схема сравнения СС подает ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Шаталов А.С. Теория автоматического управления


После прохождения экстремума, когда dq / dt достигает значения порога А, схема сравнения СС подает импульс на реверсирующее устройство РУ и знак сигнала на входе интегратора меняется на противоположный. Благодаря этому координата у системы снова начинает изменяться по направлению к экстремуму. В момент реверса dq / dt изменяется скачком ( вследствие изменения знака dz / dt), и затем линейно растет до уровня А.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

После прохождения экстремума,  когда dq / dt достигает значения порога А,  схема сравнения СС подает импульс на реверсирующее устройство РУ и знак сигнала на входе интегратора меняется на противоположный.  Благодаря этому координата у системы снова начинает изменяться по направлению к экстремуму.  В момент реверса dq / dt изменяется скачком ( вследствие изменения знака dz / dt),  и затем линейно растет до уровня А.