Выбираем сначала расположение координатных осей X, У. Разделяем фигуру на прямоугольники, центры тяжести С, Сг, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Аникин Н.А.
Справочник для изобретателя и рационализатора Изд.3
Выбираем сначала расположение координатных осей X, У. Разделяем фигуру на прямоугольники, центры тяжести С, Сг, Сг которых находятся в точках пересечения диагоналей каждого из них.