На этой схеме обозначено: 1 - регулятор положения; 2, 3 - тиристорные преобразователи; 4 - ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Воробьёв Е.И. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн. 3: Основы конструирования


На этой схеме обозначено: 1 - регулятор положения; 2, 3 - тиристорные преобразователи; 4 - двигатель постоянного тока; 5 - редуктор; 6 - упругий элемент; 8 - тахогенератор; 9 - датчик положения.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

На этой схеме обозначено: 1 - регулятор положения; 2, 3 - тиристорные преобразователи; 4 - двигатель постоянного тока; 5 - редуктор; 6 - упругий элемент; 8 - тахогенератор; 9 - датчик положения.