Выдержка из книги
Овчинников В.В.
Техническая база интерфейсов локальных вычислительных сетей
На рис. ЦП - процессор; ОЗУ - оперативное запоминающее устройство емкостью 28К 16-разрядных слов; СОЗУ - системное постоянное запоминающее устройство емкостью 4К слов; УПВВ - устройство последовательного ввода-вывода информации; УБПИ - устройство байтового параллельного интерфейса; УИГМД - устройство интерфейса на гибком магнитном диске; КУ - клавишное устройство ( пульт оператора); МУКИ - модуль управления кассетным накопителем; ИОКД - интерфейс опроса кодовых датчиков ( 3 - 8 датчиков по 16 разрядов); ИВК - интерфейс выходных команд ( два модуля по 16 каналов); ИВСО - интерфейс входных сигналов с опто-электронной развязкой на 16 каналов; МЦАП - модуль цифро-аналоговых преобразователей ( шесть каналов, 10-разрядный цифровой код); МСПО - модуль связи с пультом обучения робота; ИВС - интерфейс внешних связей с объектами.