Выдержка из книги
Гилл Ф.N.
Численные методы условной оптимизации
Когда нет гарантии положительной определенности матрицы Гессе G ( x) при любом х, метод Ньютона (4.8.1) надо модифицировать, предусмотрев возможность замены в (4.8.1) Gfe существенно положительно определенной матрицей Gft, если Gft) этим свойством не обладает. Конечно, при такой замене желательно сохранить структуру заполненности GW. Она не нарушится, если для модификации применить метод Гилла и Мюррэя ( разд. Левен-берга - Маркардта, предложенную Хебденом ( разд.
