Выдержка из книги
Суслов Г.К.
Теоретическая механика
Если плотность системы масс постоянна, то ее выносят за знак интеграла и вычисляют сперва оставшееся выражение, или так называемый геометрический момент инерции ( момент инерции объема, поверхности или линии); умножив полученный результат на плотность, получают требуемый момент инерции: в отличие от геометрического его называют физическим.