Выдержка из книги
Изерман Р.N.
Цифровые системы управления
В передаточных функциях Gw ( z) или Gn ( z) полюса полиномов A ( z) zd или А0 ( z) zd всегда компенсируются соответствующими нулями. Нули замкнутой системы определяются нулями объекта только для задающего входного сигнала.
