Технические аналоги осязательных сенсоров - тактильные системы очувствления - могут быть построены с использованием различных ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Технические аналоги осязательных сенсоров - тактильные системы очувствления - могут быть построены с использованием различных физических эффектов: пьезоэлектрического, электромагнитного, магнитоэлектрического и др. Чаще всего тактильными датчиками покрывают внутренние и внешние поверхности губок захватного устройства. Пример одной из таких тактильных систем показан на рис. 6.18. В основу ее работы положен эффект изменения под нагрузкой электрического сопротивления какого-либо эластичного материала, в качестве которого может быть использован, например, каучук, по всей массе которого в процессе изготовления распределены микрочастицы вещества, проводящего электрический ток.