Технические аналоги осязательных сенсоров - тактильные системы очувствления - могут быть построены с использованием различных ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Попов Е.П. Основы робототехники


Технические аналоги осязательных сенсоров - тактильные системы очувствления - могут быть построены с использованием различных физических эффектов: пьезоэлектрического, электромагнитного, магнитоэлектрического и др. Чаще всего тактильными датчиками покрывают внутренние и внешние поверхности губок захватного устройства. Пример одной из таких тактильных систем показан на рис. 6.18. В основу ее работы положен эффект изменения под нагрузкой электрического сопротивления какого-либо эластичного материала, в качестве которого может быть использован, например, каучук, по всей массе которого в процессе изготовления распределены микрочастицы вещества, проводящего электрический ток.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

 Технические аналоги осязательных сенсоров  -  тактильные системы очувствления  -  могут быть построены с использованием различных физических эффектов:  пьезоэлектрического,  электромагнитного,  магнитоэлектрического и др. Чаще всего тактильными датчиками покрывают внутренние и внешние поверхности губок захватного устройства.  Пример одной из таких тактильных систем показан на рис. 6.18. В основу ее работы положен эффект изменения под нагрузкой электрического сопротивления какого-либо эластичного материала,  в качестве которого может быть использован,  например,  каучук,  по всей массе которого в процессе изготовления распределены микрочастицы вещества,  проводящего электрический ток.