При более строгом рассмотрении оказывается, что на описанное движение оси гироскопа будут накладываться периодические изменения ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Лойцянский Л.Г.
Курс теоретической механики. Т.2
При более строгом рассмотрении оказывается, что на описанное движение оси гироскопа будут накладываться периодические изменения малой амплитуды и высокой частоты угла О и угловой скорости со - так называемые нутационные колебания.