Особенность этой задачи состоит в том, что в классе кусочно непрерывных управлений оптимального управления нет. ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Егоров А.И.
Основы теории управления
Особенность этой задачи состоит в том, что в классе кусочно непрерывных управлений оптимального управления нет. Минимальное значение функционала достигается только на скользящем режиме. Поэтому и постановка задачи оптимизации в этом случае отлична от традиционной.