Если мы правильно задались всеми размерами звеньев механизма, то при заданных углах поворота валов О и 0 длина тяги АБ должна быть одной и той же в начальном и конечном положениях. Треугольник абв соответствует начальному положению механизма. Его гипотенуза бв соответствует действительной длине тяги АБ. Треугольник аб в соответствует конечному положению механизма.
