С другой стороны, из аналитической геометрии в трехмерном пространстве известно, что линейное преобразование х, у, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Клейн Ф.N.
Элементарная математика с точки зрения высшей. Арифметика, алгебра, анализ. Т.1
С другой стороны, из аналитической геометрии в трехмерном пространстве известно, что линейное преобразование х, у, г, которое преобразует сумму х2 - f у2 22 в себя ( так называемое ортогональное преобразование) и которое, кроме того, имеет положительный определитель, изображает поворот пространства вокруг начала координат и что всякий поворот может быть так представлен.