Выдержка из книги
Воробьёв Е.И.
Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн. 2: Расчёт и проектирование механизмов
Определим время fj поворота креста на угол 2фх и время г0 остановки креста. Эти времена должны быть согласованы с циклограммой движения всех механизмов машин-автоматов. Время t0 определяется длительностью выполняемой операции в технологическом процессе. Время tt поворота креста задается из условия получения наибольшей производительности. Число остановок, которые имеет крест за один полный оборот, равно числу пазов креста.
