Области устойчивости, построенные для симметричных походок шестиногих машин [1] оказались наглядной формой информации, позволяющей определять ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Левитский Н.И.
Алгоритмы проектирования схем механизмов
Области устойчивости, построенные для симметричных походок шестиногих машин [1] оказались наглядной формой информации, позволяющей определять оптимальные параметры ходьбы. Общие закономерности, с помощью которых можно было бы непосредственно по начальным позициям ног определить, устойчива ли данная походка, в настоящее время неизвестны. Однако, даже не зная общих закономерностей, легко проверить устойчивость конкретной походки, выполняя ходьбу графически.