Области устойчивости, построенные для симметричных походок шестиногих машин [1] оказались наглядной формой информации, позволяющей определять ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Левитский Н.И. Алгоритмы проектирования схем механизмов


Области устойчивости, построенные для симметричных походок шестиногих машин [1] оказались наглядной формой информации, позволяющей определять оптимальные параметры ходьбы. Общие закономерности, с помощью которых можно было бы непосредственно по начальным позициям ног определить, устойчива ли данная походка, в настоящее время неизвестны. Однако, даже не зная общих закономерностей, легко проверить устойчивость конкретной походки, выполняя ходьбу графически.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

 Области устойчивости,  построенные для симметричных походок шестиногих машин [1] оказались наглядной формой информации,  позволяющей определять оптимальные параметры ходьбы.  Общие закономерности,  с помощью которых можно было бы непосредственно по начальным позициям ног определить,  устойчива ли данная походка,  в настоящее время неизвестны.  Однако,  даже не зная общих закономерностей,  легко проверить устойчивость конкретной походки,  выполняя ходьбу графически.