Выдержка из книги
Бать М.И.
Теоретическая механика в примерах и задачах
Рассмотрим равновесие стержня АВ. Так как центр тяжести стержня С лежит на одной вертикали с центром цилиндра U, то линия действия силы тяжести проходит через точку О. На стержень наложены две связи: гладкая поверхность полуцилиндра и шероховатый пол. Применим закон освобождаемости от связей. Отбросим мысленно связи ( рис. б) и заменим их действие реакциями. Но стержень находится в равновесии под действием трех сил: Т, Р и реакции пола в точке В. Согласно теореме о трех непараллельных силах линия действия реакции пола R должна также пересекать точку О.