Выдержка из книги
Бать М.И.
Теоретическая механика в примерах и задачах Т1 1990
При внутреннем зацеплении ( рис. 4.3, а) и нескрещивающейся ременной передаче ( рис. 4 4) направления вращений обоих колес совпадают. При внешнем зацеплении ( рис. 4 3, б) и скрещивающейся ременной передаче ( рис. 4.5) направление вращения колес противоположно. Модули скоростей на ободе зубчатых колес, находящихся в зацеплении, равны.