Выдержка из книги
Ланцош К.N.
Вариационные принципы механики
Гаусса входят ускорения, в то время как в принцип наименьшего действия - одни лишь скорости. Вследствие этого принцип Гаусса имеет меньшее значение. С другой стороны, он с одинаковым успехом может использоваться как при голономных связях, так и при неголо-номных, не теряя свойства минимальности; забегая вперед, укажем, что принцип наименьшего действия не может быть сформулирован в виде минимального принципа при неголо-номных связях или непотенциальных силах.
