Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике Зубчатые механизмы Том 4
Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и S. Центр О колеса 1 расположен эксцентрично по отношению к оси вращения А. Радиус начальной окружности колеса 1 равен г. Длина профиля центроиды колеса 2 равна 4ял Профили колес 1 и 2 являются центроидами в относительном движении колес.
