Простейшим является случай, когда известен положительно определенный первый интеграл. Естественный подход состоит в том, чтобы ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Руш Н.N.
Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости
Простейшим является случай, когда известен положительно определенный первый интеграл. Естественный подход состоит в том, чтобы постараться построить из интегралов Wi положительно определенную функцию. При таком подходе оказывается полезной следующая теорема.