Выдержка из книги
Труды М.К.
Идентификация систем и задачи управления
Начальные данные при t О для системы сравнения и системы ( 1), ( 2) одинаковы. В силу устойчивости характеристического полинома системы сравнения порожденная обратной связью ( 3) стратегия управления U. Кроме того, для неущербной процедуры генерирования тестового воздействия обеспечивается одинаковое качество управления в рандомизированной системе ( 1), ( 2) и системе сравнения в смысле заданного предельного квадратичного функционала.
