Выдержка из книги
Эрриот П.N.
Регулирование производственных процессов
Начальный наклон переходной характеристики равен нулю, так как наклон определяется разностью 62 - Эз, а обе эти температуры в начальный момент равны нулю. После того как выходная величина достигла примерно 20 % своего конечного значения, кривые незначительно отличаются от соответствующих кривых для систем первого порядка. Это следует из рис. 3 - 21, на котором изображены типовые кривые. Вид переходного процесса не зависит от того, в какой последовательности соединяются между собой отдельные элементы.
