Выдержка из книги
Борцов Ю.А.
Тиристорные системы электропривода с упругими связями
Если фильтр второго порядка на тахогенераторе заменить фильтром первого порядка с той же постоянной времени Ттг 0 04 с, то система становится устойчивой, но при скачке управляющего воздействия бросок скорости двигателя достигает 200 % от установившегося приращения. Кривая скорости исполнительного вала практически совпадает с кривой в системе без малых постоянных времени.
