Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике Том 3
Червячные колеса 5, б и 7 жестко посажены на вал 8, вращающийся в подшипниках вилки 4, могущей свободно поворачиваться вокруг оси А. При повороте вилки 4 вокруг оси А колеса 6 ц 7 входят в зацепление с червяками 3 и 2, тем самым периодически вращая их вокруг неподвижных осей D и С.