Ортогональное преобразование не меняет длин векторов и углов между ними, поэтому собственно ортогональный тензор в ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Зубов Л.М.
Методы нелинейной теории упругости в теории оболочек
Ортогональное преобразование не меняет длин векторов и углов между ними, поэтому собственно ортогональный тензор в трехмерном евклидовом пространстве задает конечный поворот абсолютно твердого тела вокруг неподвижной точки. Несобственно ортогональный тензор осуществляет преобразование, состоящее из жесткого поворота и отражения.
