Положение звеньев двухзвенного механизма определяется: а) в пространственной движении 18 координатами, Ь) в плоском движении ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Запорожец В.К.
Справочник для инженеров, техников и студентов Том 1 Издание 16
Положение звеньев двухзвенного механизма определяется: а) в пространственной движении 18 координатами, Ь) в плоском движении 8 координатами. При условии, что одно из звеньев неподвижно, остается: а) в пространственном движении 9 координат, Ь) в плоском движении 4 координаты. Если система состоит из твердых звеньев, то в подвижном звене будет 3 условия связи в пространственном движении и 1 условие связи в плоском движении, а на кинематическую пар / останется 5 условий связи ( 5 - й класс1) в пространственном движении и 2 условия связи ( 2 - й класс) в плоском движении.