Выдержка из книги
Зимин Е.Н.
Автоматическое управление электроприводами
Система, сделав шаг gk, где k - номер шага, измеряет величину Fk и сравнивает ее с запомненным значением F /, на предыдущем шаге. В зависимости от знака приращения & Fk Fk - Fk-i следующий шаг А 1 производится в соответствующую сторону.
