Выдержка из книги
Преснухин Л.Н.
Основы теории и проектирования вычислительных приборов и машин управления
Угол поворота маховика ф, входящий в выражение (2.19), измеряется в радианах и отсчитывается от начального положения маховика, при котором скорость координаты равна нулю.
