Выдержка из книги
Полак Л.С.
Вариационные принципы механики
Но чтобы их можно было употреблять, нужно найти функцию S и представить ее в той форме, которую мы ей только что придали, что требует интегрирования уравнений ( 14) и соответствующих преобразований. Следовательно, интегралы уравнений ( 14) в форме ( 43) могут быть получены только после того, как уравнения ( 14) будут проинтегрированы в какой-нибудь другой форме. Но они приводят к другим интересным результатам.