Выдержка из книги
Вегнер О.Г.
Теория и практика коммутации машин постоянного тока
Это происходит потому, что в зоне образования ступени малого тока между сбегающим участком щетки и коллектором действуют в разные моменты времени соответственно разные напряжения: в течение собственно коммутации переходное напряжение At /, а в течение ступени малого тока разность At / H - ек.