Выдержка из книги
Кобаяси Ш.N.
Группы преобразований в дифференциальной геометрии
Пусть Г - транзитивная псевдогруппа на М и пусть па М фиксирована Г - структура. Пусть, далее, РГ ( М, Г) - подмножество в РГ ( М), состоящее из таких реперов г-го порядка / о ( /) что /: U - V есть карта максимального Г - атласа.