Выдержка из книги
Шашкин А.С.
Зубчато-рычажные механизмы
В зависимости от знака б следует увеличить или уменьшить значение угла фй, пока знак угла б не изменится на обратный. Используя формулу (III.68), находят то новое значение угла фйт, при котором касательные параллельны друг другу. Когда будут найдены с необходимой степенью точности значения / 1т и фйт, то эти касательные совпадут и центроида будет касаться окружности радиуса rd в точке.