Любые изменения программы влекли перестройку контроллера, в котором электронные логические элементы жестко связаны между собой ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Скотт П.N.
Промышленные роботы - перевод в производстве
Любые изменения программы влекли перестройку контроллера, в котором электронные логические элементы жестко связаны между собой и настроены на выполнение одной задачи. Программирование представляло собой очень медленный процесс и было ограничено набором инструкций. Память состояла только из таких устройств, как дисковые или барабанные кулачки, штекерные панели, перфоленты, потенциометры или жидкостные системы, обладающие очень ограниченными возможностями.
