Для рассматриваемых нами представлений вещественных унитарных матриц матрица обратного преобразования получается из первоначальной матрицы просто ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Для рассматриваемых нами представлений вещественных унитарных матриц матрица обратного преобразования получается из первоначальной матрицы просто обменом местами строк и столбцов.