Устойчивость равновесия плавающих в жидкости предметов, в частности кораблей ( надводных и подводных), зависит от ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Евграфова Н.Н.
Курс физики Издание 2
Устойчивость равновесия плавающих в жидкости предметов, в частности кораблей ( надводных и подводных), зависит от соотношения сил тяжести и архимедовой, а также от взаимного расположения центров давления и тяжести. Уже на рис. 95 было видно, что центр тяжести тела С и центр давления D могут не совпадать. Для подводного корабля ( вообще для тела, погруженного в жидкость) условием устойчивого равновесия является расположение центра тяжести ниже центра давления. Тогда равновесие наступает при их расположении на одной вертикали, а момент сил, возникающий при отклонении от этого положения, будет возвращающим.