Применение методов аналитической механики к решению нетривиальных задач требует уже при составлении уравнений подробных сведений ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Лурье А.И.
Аналитическая механика
Применение методов аналитической механики к решению нетривиальных задач требует уже при составлении уравнений подробных сведений по вопросам, на которых, как правило, останавливаются весьма кратко. В связи с этим в книге значительное внимание уделено способам введения обобщенных координат, теории конечных поворотов, методам вычисления кинетической энергии и энергии ускорений, потенциальной энергии сил различной природы, рассмотрению сил сопротивления. После этих вводных глав, имеющих в известной степени и самостоятельное значение, рассмотрены методы составления дифференциальных уравнений движения голономных и неголономных систем в различных формах, причем обсуждаются вопросы их взаимной связи; подробно рассмотрены вопросы определения реакций связей и некоторые задачи аналитической статики.