Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике Том 3
Зубчатое колесо /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Радиусы начальных окружностей колес 1 и 2 равны. Звено 4 входит во вращательную пару Е с рычагом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении колеса 1 рычаг 5 совершает возвратно-колебательное движение.