Брошенное твердое тело вращается во время своего движения то в одном, то в другом направлении; жидкость, выливаемая из сосуда, меняет свою форму во время падения самыми разнообразными способами. Такие вращения или изменения формы происходят при всяком движении тела, но в менее резком виде. Мы начнем с - рассмотрения простейшего случая, когда все размеры тела бесконечно малы; такое тело называется материальной точкой.