Выдержка из книги
Нетушил А.В.
Теория автоматического управления Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях
Система, сделав шаг Аик по управляющей переменной, где k - номер шага, проводит измерение выходного параметра ук и сравнивает его с запомненным значением yk t на предыдущем шаге. В зависимости от знака приращения Аук ук - ук х следующий шаг Л й 1 производится в соответствующую сторону.
