Выдержка из книги
Рабинович Л.В.
Проектирование следящих систем
При изменении значений k и k2 изменяется величина смещения центра автоколебаний, но, кроме того, может измениться и тип автоколебаний. Это произойдет, когда в пространстве параметров будет пересечена одна из границ. На рис. 6.51, б круглыми точками обозначено положение границы области двухзонных автоколебаний.