Фирма Хьюлетт-Паккард создала лабораторный робот ORCA, смонтированный на рельсовых направляющих, имеющий антропоморфную руку, оптимально приспособленную ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Дорф Р.N. Современные системы управления


Фирма Хьюлетт-Паккард создала лабораторный робот ORCA, смонтированный на рельсовых направляющих, имеющий антропоморфную руку, оптимально приспособленную для аналитических операций. Рельс может быть расположен как спереди, так и сзади рабочего пространства, либо по его центру, если необходим доступ по обе его стороны. Прямолинейная геометрия, в отличие от цилиндрической геометрии многих роботов, дает больше возможностей для размещения предметов в рабочем пространстве и установки самого робота в лаборатории. Движение всех сочленений координируется программными средствами, которые облегчают использование робота, задавая его ориентацию в более привычных декартовых координатах.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Фирма Хьюлетт-Паккард создала лабораторный робот ORCA,  смонтированный на рельсовых направляющих,  имеющий антропоморфную руку,  оптимально приспособленную для аналитических операций.  Рельс может быть расположен как спереди,  так и сзади рабочего пространства,  либо по его центру,  если необходим доступ по обе его стороны.  Прямолинейная геометрия,  в отличие от цилиндрической геометрии многих роботов,  дает больше возможностей для размещения предметов в рабочем пространстве и установки самого робота в лаборатории.  Движение всех сочленений координируется программными средствами,  которые облегчают использование робота,  задавая его ориентацию в более привычных декартовых координатах.