Фирма Хьюлетт-Паккард создала лабораторный робот ORCA, смонтированный на рельсовых направляющих, имеющий антропоморфную руку, оптимально приспособленную ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Дорф Р.N.
Современные системы управления
Фирма Хьюлетт-Паккард создала лабораторный робот ORCA, смонтированный на рельсовых направляющих, имеющий антропоморфную руку, оптимально приспособленную для аналитических операций. Рельс может быть расположен как спереди, так и сзади рабочего пространства, либо по его центру, если необходим доступ по обе его стороны. Прямолинейная геометрия, в отличие от цилиндрической геометрии многих роботов, дает больше возможностей для размещения предметов в рабочем пространстве и установки самого робота в лаборатории. Движение всех сочленений координируется программными средствами, которые облегчают использование робота, задавая его ориентацию в более привычных декартовых координатах.