Выдержка из книги
Светлицкий В.А.
Механика гибких стержней и нитей
Для получения фундаментальной матрицы К ( &) уравнение (8.62) решают двенадцать раз. Для однородных краевых условий шесть компонент вектора v0 равны нулю, так как при в О шесть компонент вектора v равны нулю.