Выдержка из книги
Зиновьев В.А.
Курс теории механизмов и машин
В описанном расчете не принято во внимание трение на ободьях колес, которое получается из-за того, что ободья колес в результате силы нажатия подвергаются контактному сжатию и вместо линейного касания образуется деформированная площадка небольшой ширины. При вращении колес контактное сжатие сопровождается упругим сдвигом трущихся поверхностей. На приведение в деформированное состояние последовательно сжимаемых площадок ободьев затрачивается энергия, которой мы пренебрегаем.