Выдержка из книги
Пупков К.А.
Методы классической и современной теории автоматического управления
При подаче напряжения [ / вх на вход усилителя сигнала ошибки, на выходе УСО появляется напряжение U, которое подается на обмотку катушки управления ЭМП.