По-видимому, дополнительные ошибки при ограничении тока не накапливались бы в том случае, если задаваемый регулятором ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Чиликин М.Г.
Теория автоматизированного электропривода
По-видимому, дополнительные ошибки при ограничении тока не накапливались бы в том случае, если задаваемый регулятором положения темп торможения d ( u3 / dt был равен максимальному ускорению ет.
