Описываемый подход имеет два принципиальных недостатка, существенно сужающих возможности применения механизмов в качестве движителей и ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Клюев В.В. Машиностроение Энциклопедия Т I-3 Кн 2


Описываемый подход имеет два принципиальных недостатка, существенно сужающих возможности применения механизмов в качестве движителей и связанных, главным образом, с жестким циклом механизма, в частности, с неизменностью положения траектории опорной точки движителя относительно корпуса. Во-первых, это невозможность варьирования точки постановки ноги на горизонтали, что может потребоваться по условиям местности, и, во-вторых, что наиболее существенно, это невозможность варьирования вертикальным расположением опорной части траектории относительно корпуса, т.е. невозможность смещать возможную точку постановки ноги по вертикали.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Описываемый подход имеет два принципиальных недостатка, существенно сужающих возможности применения механизмов в качестве движителей и связанных, главным образом, с жестким циклом механизма, в частности, с неизменностью положения траектории опорной точки движителя относительно корпуса. Во-первых, это невозможность варьирования точки постановки ноги на горизонтали, что может потребоваться по условиям местности, и, во-вторых, что наиболее существенно, это невозможность варьирования вертикальным расположением опорной части траектории относительно корпуса, т.е. невозможность смещать возможную точку постановки ноги по вертикали.